Robohomyachki
ROB-86440Основа робота - тележка на двух колесах 62.4х20 с опорными роликами. Тележку приводят в движение два средних мотора.
На тележке два датчика цвета, их использует пропорционально-дифференциальный регулятор для движения по линии.
Датчики работают в режиме измерения отраженного света. На роботе установлен еще один средний мотор для захвата
клешневого типа, позволяющий захватить и перемещать один кубик.
Устройство для выдачи объекта роботу использует ультразвуковой датчик расстояния, чтобы узнать о приближении робота.
Выдача объекта производится зубчатым реечным механизмом.