Next
ROB-86439Основа робота - тележка на двух колесах 62.4х20 с опорными роликами. Тележку приводят в движение два средних мотора.
На тележке два датчика цвета, их использует пропорционально-дифференциальный регулятор для движения по линии.
Датчики работают в режиме измерени отраженного цвета.
Для определения цвета объектов используется датчик цвета Hi-Tech Color, работающий в режиме RGB.
На роботе два механизма на средних моторах для оперирования над объектами. Один механизм для захвата шаров - две поднимающихся направляющих,
второй - поъёмная штанга для открытия крышки коробки и для транспортировки образцов.