Робот состоит из блока “mindstorms”,  одного большого мотора,  трёх средних моторов, трёх датчиков цвета, одного датчика цвета типа “Hi Technic Color Sensor” и вспомогательных деталей конструктора “mindstorms”.Также присутствуют захват на среднем моторе и подъемник на большом моторе. Два средних мотора нужны для езды по полю. Чтобы , ехать по линии у нас стоят два датчика цвета. Также “Hi Technic Color Sensor” нужен для считывания контейнеров. Другой  датчик цвета нужен для считывания блоков в начале. Программируем мы в программе Clever.Ездить мы будем по линии с помощью блока “PID_X” , а без линии с помощью блока “moveSync”.