Zhuzha 9.0
ROB-86239Робот собран на базе образовательного набора Lego Minestorm Ev3 и имеет четыре датчика цвета, один средний мотор, два больших мотора, блок, 4 колеса.
Наша программа написана на языке RobotC. Для движения по линии и стене используется пропорционально-дифференциальный регулятор. Для определения цветов используется RGB датчик.
Особенность робота состоит в том, что он имеет полный привод для преодоления препятствий, таких как горка, качели и “лежачий полицейский”.
Для определения препятствий и стен используется датчик цвета.
У робота предусмотрен ковш для захвата жертв (шаров) в зоне эвакуации.