Движение робота по заданной трассе, с выполнением дополнительных заданий на ней. Конкретное задание будет состоять из 17 заданий, выполняемых в заданной последовательности. Задание формируется организаторами в день проведения соревнований, выдается участникам в начале соревновательного дня. Всё задание должно быть реализовано в одной программе. Мини-задачи описаны в данном регламенте. Формулировки мини-задач в итоговом задании могут отличаться от приведенных ниже. 2. Компетенции необходимые для выполнения мини-задач: • Настраивание конфигурации робота для решения задачи. • Движение по черной линии. • Определение перекрестков. • Выполнение поворотов, разворотов на перекрестках. • Объезжать препятствие, с возвратом на линию. • Сборка конструкции для нелинейного перемещения объектов. • Составление программы с использованием линейной алгоритмической структуры и цикла. 3. Мини-задачи: 3.1. Движение по черной линии до перекрестка. 3.2. Проезд через перекресток 3.3. Поворот на перекрестке направо на 900. 3.4. Поворот на перекрестке налево на 900. 3.5. Разворот на перекрестке. 3.6. Движение по заданному маршруту. 3.7. Движение по линии с остановкой перед препятствием. 3.8. Движение по линии с объездом банки, установленной на ней и с возвратом на линию. 3.9. При движении по линии при обнаружении объекта сбоку остановиться. Расстояние от черной линии до вспомогательной линии, на которую устанавливается объект, 15 - 30 см. 3.10. Захват объекта, расположенного на вспомогательной линии, и транспортировка его до перекрестка. Расстояние от черной линии до вспомогательной линии, на которую устанавливается объект, 15 - 30 см. 3.11. При движении по линии обнаружить объект, находящийся впереди на линии, и остановиться перед ним.