Кораблик 2- автономная лодка для участия в соревновательной категории Аквароботы. 

Основные характеристики: 

Количество моторов: 2.

Плата Управления: Arduino Uno.

Используемые датчики: 

-Ультразвуковой датчик HC-SR04- 5 шт., где 1 на носовой части, он подключён к поворотному механизму на сервомоторе, а 4 датчика находятся на бортах. Благодаря ми есть возможность динамически отлеживать расстояние до предметов и стенок бассейна;

-5 лазерных дальномеров- измеряют точное расстояние дог стенок бассейна, помогая держать точный курс корабля. 

Питание: 2 АКБ типа 18650, среднее напряжение 7,6-8,4 В.

Вес: 320 гр.

Габариты ДхШхВ: 170х100х80 мм.

Программа написана в среде программирования Arduino IDE.