Робот изготовлен полностью самостоятельно из конструктора Lego Mindstorms, использованы 2 мотора Lego Mindstorms, два датчика отраженного цвета для следования по линии, 2 инфракрасных датчика для ориентирования в лабиринте. Следование по линии происходит по программе которая использует ПД-регулятор. Робот не превышает максимальные размеры 250*250 мм и его вес менее 1 кг.  Робот для большого путешествия не очень сложное задание для конструирования, но в части программирования достаточно сложен. «Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки. За три минуты роботу предстоит: проехать по линии, обогнув препятствие, преодолеть лабиринт, линию с горкой, а также выбить все банки в кегельринге. Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы.