Проект направлен на разработку автономной роботизированной системы для мониторинга и сбора цианобактерий в реке Волге во время её цветения. Цианобактерии представляют собой серьёзную экологическую проблему, поскольку их массовое размножение (цветение воды) приводит к ухудшению качества воды, выделению токсичных веществ и гибели рыбы. Автоматизация процесса позволит оперативно реагировать на вспышки цветения и минимизировать ущерб.

Основные цели проекта:

Разработка автономного плавающего робота, способного перемещаться по поверхности воды и собирать образцы цианобактерий.

Создание системы анализа собранных образцов в режиме реального времени для определения уровня загрязнения и потенциальной опасности.

Внедрение механизма предупреждения о вспышках цветения для своевременного принятия мер по очистке водоёма.

Технические аспекты:

Платформа робота: Легкий и прочный корпус из композитных материалов, устойчивый к воздействию воды и ультрафиолета. Двигатели и пропеллеры обеспечивают высокую маневренность и скорость передвижения.

Система навигации: Глобальная спутниковая навигационная система (ГЛОНАСС/GPS), датчики глубины и температуры, камеры для визуального контроля.

Сбор образцов: Специальные сетчатые контейнеры для отбора проб воды с высоким содержанием цианобактерий. Механизм автоматического открытия/закрытия контейнера позволяет точно управлять процессом сбора.

Анализатор: Встроенный спектрометрический модуль для быстрого анализа химического состава воды и выявления наличия токсинов, производимых цианобактериями.

Передача данных: Система беспроводной связи для передачи данных в центр управления в режиме реального времени. Данные включают координаты местоположения, уровень загрязнения и результаты анализов.

Автономность: Аккумуляторные батареи высокой ёмкости и солнечные панели для увеличения времени работы робота без перезарядки.

Преимущества проекта:

Повышение эффективности мониторинга: Робот способен быстро и точно оценивать состояние водоёма, что особенно важно в условиях массового цветения.

Минимизация человеческого фактора: Автономная работа снижает необходимость участия людей в опасных операциях по отбору проб.

Снижение затрат: Использование роботов сокращает расходы на персонал и оборудование для мониторинга.

Предупреждение экологических катастроф: Своевременное обнаружение и реагирование на вспышки цветения помогает предотвратить негативные последствия для экосистемы.

Потенциальные области применения:

Мониторинг крупных рек и озёр, подверженных цветению воды.

Научные исследования в области гидрологии и экологии.

Обеспечение безопасности водоснабжения населённых пунктов.

Проект представляет собой важное звено в цепи мероприятий по защите и сохранению чистоты водных ресурсов России, таких как река Волга.