Groza
ROB-85947Робот Гроза создан из конструктора Lego Mindstorms EV3. Для участия в соревнованиях Приморского районна на категорию движение по широкой линии. Робот состоит из двух маленьких моторов для движения. На роботе есть два датчика цвета для обнаружения линии. На роботе есть один датчик кнопка. На роботе поставлены большие колеса. Робот запрограммирован в блочном EV3 ClassRoom. Робот работает по алгоритму пдр регулятора. В программе есть три подпрограммы (kalibrovka, leneu, setep). Есть блок если, то-иначе и блок повторять всегда. В подпрограмме setep задаётся кп кд. Я надеюсь что мой робот победит.