шагающий: название шагашка 82098
                                                                                                                                  Роботы на основе конструктора LEGO WeDo 2.0 — это отличное решение для изучения основ робототехники и программирования. Один из популярных проектов среди учеников начальной школы — создание шагающего робота. Такой робот может имитировать движения живых существ, таких как насекомые или животные, благодаря специальным механизмам, приводящим его в движение.

Основные компоненты шагающего робота на LEGO WeDo 2.0:
1. Базовый набор LEGO WeDo 2.0 — включает моторы, датчики и другие элементы для сборки модели.
2. LEGO Hub — основной блок управления, который подключается к компьютеру через USB-кабель или Bluetooth.
3. Моторы — используются для приведения ног робота в движение.
4. Датчики наклона и расстояния — позволяют управлять движениями робота и реагировать на окружение.
5. Пластиковые детали LEGO — нужны для создания корпуса и конструкции ног.
6. Программное обеспечение LEGO Education WeDo 2.0 — используется для написания программы, управляющей движением робота.

Принцип работы шагающего робота:
Шагающие роботы двигаются благодаря механизму, состоящему из двух ног. Каждая нога соединена с мотором, который вращает шестеренки и приводит ноги в движение. В зависимости от скорости вращения мотора и угла поворота, робот может делать шаги вперед, назад или поворачиваться.

Этапы сборки:
1. Создание каркаса: Собрать основу робота из пластиковых деталей LEGO. Каркас должен быть достаточно прочным, чтобы выдержать вес моторов и датчиков.
2. Установка моторов: Моторы крепятся к каркасу и соединяются с ногами робота. Важно правильно настроить передачу усилия от мотора к ногам.
3. Подключение датчиков: Датчик наклона и/или расстояния устанавливаются на роботе для взаимодействия с окружающей средой.
4. Сборка ног: Ноги собираются из пластиковых деталей LEGO и присоединяются к моторам. Ноги должны быть достаточно длинными и устойчивыми, чтобы поддерживать равновесие робота.
5. Программирование: С помощью программного обеспечения LEGO Education WeDo 2.0 создается программа, управляющая движением робота. Программа может включать команды для движения вперед, назад, поворотов и реакции на сигналы датчиков.

Примеры движений:
- Шаг вперед: Робот поднимает одну ногу, перемещает её вперёд и опускает. Затем повторяет то же самое с другой ногой.
- Шаг назад: Аналогично движению вперёд, но ноги перемещаются назад.
- Поворот: Одновременное движение одной ноги вперёд и другой назад позволяет роботу повернуться вокруг своей оси.

Возможности расширения:
- Добавление датчика света или звука для реагирования на внешние условия.
- Создание более сложных конструкций ног для улучшения устойчивости и плавности движений.
- Программирование более сложных алгоритмов поведения, включая обход препятствий и следование по заданному маршруту.

Таким образом, шагающий робот на LEGO WeDo 2.0 является отличным проектом для начинающих инженеров и программистов, позволяющим изучить основы механики, электроники и программирования.