Привет! Хочу рассказать про моего дихотомического робота, которого я собрал на кружке BEAM-робототехники для соревнований по следованию по линии.

Этот робот очень умный, но при этом очень простой! У него есть всего один фототранзистор – это такой датчик, который видит, где светлая поверхность, а где тёмная линия трассы.

Как он двигается?
Мой робот двигается зигзагами! Он постоянно проверяет, где линия:

• Если он видит светлый цвет – поворачивает в одну сторону.
• Если видит тёмную линию – сразу поворачивает в другую.

Так он бежит по трассе, как змейка и не теряется!

Что у него есть?

• Регулировка скорости – можно сделать так, чтобы он мчался как гоночная машинка!
• ИК-светодиод – он светит на трассу, а фототранзистор лучше видит линию.
• Алгоритм 1 и 0 – он понимает только "есть линия" или "нет линии".