YOTA 1

ROB-85911

Робот для соревнований RoboCupJunior в категории Soccer Lightweight.

В качестве материалов корпуса используются детали из алюминия, вырезанные на автоматическом

фрезерном станке и детали из PLA пластика, распечатаны на 3D принтере. А

также используется деталь из прозрачного оргстекла, которая держит зеркало,

обеспечивающее обзор на 360 градусов.

Робот имеет базу на четырех всенаправленных омниколесах и четырех моторах.

Для управления электронными компонентами робота используется

собственная печатная плата на основе контроллера arduino mega 2560 pro mini.

Также на роботе установлен дриблер для лучшего контроля мяча на поле.