YOTA 1
ROB-85911Робот для соревнований RoboCupJunior в категории Soccer Lightweight.
В качестве материалов корпуса используются детали из алюминия, вырезанные на автоматическом
фрезерном станке и детали из PLA пластика, распечатаны на 3D принтере. А
также используется деталь из прозрачного оргстекла, которая держит зеркало,
обеспечивающее обзор на 360 градусов.
Робот имеет базу на четырех всенаправленных омниколесах и четырех моторах.
Для управления электронными компонентами робота используется
собственная печатная плата на основе контроллера arduino mega 2560 pro mini.
Также на роботе установлен дриблер для лучшего контроля мяча на поле.