Наш проект представляет собой комплекс транспортирующих механизмов, взаимодействующих друг с другом.

 Одной из частей проекта является спусковой механизм «Колесо».
Способность колеса поднимать грузы есть, но ее реализация в разработке.
Механизм собран на базе роботехнического конструктора лего спайк прайм. оснащен 4 моторами. Один из которых отвечает за вращение колеса, два отвечают за работу транспортировочных лент и четвёртый мотор приводит в движение механизм выталкивания груза.
Так же «Колесо» имеет ультразвуковой датчик, который помогает взаимодействовать с частью проекта «Кран»
Механизм управляется хабом запрограммированным в среде скратч. Код записан в текстовом-блочном режиме. Программа выполняется по следующему алгоритму робот видит разгрузку, ожидает ее окончание и начинает транспортировку в кабину, затем кабина опускается в нижний бьеф. Там выталкивающий механизм передвигает груз на транспортную ленту. С ленты груз попадает в кабину для транспортировки с берега не берег.
Еще одна часть нашего инженерного решения «Канатка»— это прототип канатной дороги с одного берега на другой с использованием электронного контролера Ардуино, 2 шаговых двигателей, управляющихся с джойстика.
Движением джойстика влево и вправо мы приводим в движение первый мотор, который перемещает кабину с грузом.Движением джойстика вперед-назад мы приводим в движение выталкивающий механизм и отправляет груз в транспорт.

Питание платы Ардуино УНО идет от батареи типа повер банк Программа управления написана в среде программирования Ардуино ИДЕ. Код написан текстовом режиме.