Существует множество подходов к решению задачи следования по заданной траектории. Выбор подходящего метода определяется конструкцией робота, количеством сенсоров, их размещением относительно колес и друг друга. Робот получает данные об окружающей среде через датчики, которые выступают в роли технических заменителей органов чувств живых организмов.

В рассматриваемом примере будет создан робот на легкой базе с двумя колесами и 16 датчиками линии, установленными на нижней части корпуса перед колесами. Существует два типа таких роботов: один предназначен для движения по черной линии, а другой – для следования по белой линии. По сути, робот "ощущает" линию и корректирует свое движение, чтобы оставаться на ней