Odno koleso horosho, a dva horosho horosho
ROB-85805Корпус:
Робот собран на основе RC машинки Remo Hobby RH1631 в масштабе 1/16. Механика стоковая, кроме колес - они заменены на металлические аналоги. В машинке реализована система подвески и полный привод, что должно благоприятно сказаться на её проходимости. Для размещения электроники была напечатана прямоугольная основа, расположенная в точках крепления родного корпуса.
Электромеханика:
В модели стоит коллекторный мотор класса 390 с пассивной системой охлаждения отвечающий за движение.
В качестве элемента рулевого управления выступает сервопривод E9831-upg. Управление происходит по 5-ти проводной схеме, вместо привычной 3-х проводной. В данной схеме обработка положения вала двигателя ложится на плечи внешнего контроллера.
Электроника:
- драйвер двигателя bts7960
- motor shield в качестве драйвера сервопривода и стабилизатора напряжения
- датчики расстояния VL53L0X
- датчик цвета TCS34725
- аккумулятор 18650 2S
- ардуино уно
- шилд расширитель портов для удобного прототипирования