Blade
ROB-85767Робот собран на основе образовательного конструктора EV3 MINDSTORMS. Используется один блок, два средних мотора для движения, два датчика света nxt для движения вдоль линии, один ультразвуковой датчик для обнаружения препятствия и определения стены в лабиринте, один датчик света ev3 для движения вдоль стены в лабиринте. Захват работает на основе среднего мотора используется для удобного сбора и перемещения банок в кегельринге и для сбора центральной банки.
Программа робота полностью автономная, во время движения робот действует автономно.
Первый полигон робот начинает с движения вдоль линии, затем когда он замечает движущееся препятствие, он совершает объезд зоны, после чего продолжает движение до заезда в лабиринт.
Второй полигон - лабиринт, робот проходит следуя вдоль левой стены (использует метод "левой руки"), определяет стены впереди и поворачивается, затем при обнаружении отсутствия стены делает дугу. Обратный маршрут робот совершает согласно кратчайшему маршруту.
Третий полигон робот следует вдоль линий, замечая переход, он меняет регулятор и продолжает движение.
Последний полигон робот сбивает банки, а центральную забирает.
После чего возвращается обратно и финиширует. Программа укладывается в 5 минут.