Blade

ROB-85767

Робот собран на основе образовательного конструктора EV3 MINDSTORMS. Используется один блок, два средних мотора для движения, два датчика света nxt для движения вдоль линии, один ультразвуковой датчик для обнаружения препятствия и определения стены в лабиринте, один датчик света ev3 для движения вдоль стены в лабиринте. Захват работает на основе среднего мотора используется для удобного сбора и перемещения банок в кегельринге и для сбора центральной банки.

Программа робота полностью автономная, во время движения робот действует автономно.

Первый полигон робот начинает с движения вдоль линии, затем когда он замечает движущееся препятствие, он совершает объезд зоны, после чего продолжает движение до заезда в лабиринт.

Второй полигон - лабиринт, робот проходит следуя вдоль левой стены (использует метод "левой руки"), определяет стены впереди и поворачивается, затем при обнаружении отсутствия стены делает дугу. Обратный маршрут робот совершает согласно кратчайшему маршруту.

Третий полигон робот следует вдоль линий, замечая переход, он меняет регулятор и продолжает движение.

Последний полигон робот сбивает банки, а центральную забирает.

После чего возвращается обратно и финиширует. Программа укладывается в 5 минут.