Мой робот-футболиста Ф.А.Р (Футбольный Автономный Робот) - это робот оснащенный 3 моторами размещенных равномерно по окружности. В нем используются омни колеса для большей маневренности и мобильности. Основной каркас состоит из 2 частей выполненных из фанеры 3мм, другие детали корпуса напечатаны из PETG пластика для прочности.

Мозгом футболиста является микроконтроллер Raspberry Pi Pico, который по UART принимает значения с камеры. Камера в проекте используется для получения угла на ворота и ориентирования в пространстве. Для нахождения мяча используются датчики TSSP4038. Управление 16 инфракрасными датчиками осуществлено с помощью быстрого перебора пинов мультиплексора.