Робот Лыжник создан для прохождения задания в категории “эстафета”. 

Робот создан из набора Lego EV3 45544 . Разработана конструкция, позволяющая быстро осуществлять движение по линии, перемещать банку, реагировать на наличие объекта.

В конструкции присутствует поднимающийся захват, 3 датчика освещенности.  Работает от стандартного аккумулятора EV3. Большие белые колеса нужны для более быстрого движения. и успешного проезда через пирепятствие Горка.

Сам робот выполняет  следующие задачи:  осуществляет захват эстафетной палочки и удерживает ее на протяжении всего объезда полного круга до места встречи со вторым роботом.
Программ написана на роботС, регулятор использовани Пропорционально-дифференциальный для движения по линии, для захвата регулятор использован дискретный.