Робот оснащен двумя датчиками освещенности из набора lego mindstorms. Они подключены к контроллеру EV3 из набора lego mindstorms проводами средней длинны также из набора lego mindstorms. Подключены они во второй и третий порт для сенсоров контроллера EV3. Робот передвигается за счет четырех больших колес, два поворотных(они поворачиваются из стороны в сторону), задние  колеса крутятся и робот двигается. Есть два датчика ультразвука из набора lego mindstorms, они мерят расстояние до стен.
Они подключены в первый и третий порт контроллера из набора lego mindstorms. Подключены они проводами среднего и большого размера из набора lego mindstorms. Колеса закреплены на черных осях, желтыми втулками, а также серыми втулками. На контроллере из набора lego mindstorms есть дисплей на который можно выводить значения различных переменных для удобства или же для проверки работы робота, его отладки и исправления ошибок.