Робот был сконструирован на базе платформы LEGO Mindstorms Education

Участвует в дисциплине шагающих роботов

Конструкция робота состоит из двух моторов, к которым прикрепляется система рычагов. Продолжение рычагов являются ножками, с помощью которых осуществляется движение робота. Между моторами расположен блок-контроллер. Впереди робота два датчика света, помогающие следовать линии.

Используемые датчики:

Датчики определения цвета - 2 штуки

Используемые моторы:

Большой мотор - 2 штуки

Сам робот работает по такому алгоритму:

Устанавливается перед стартовой линией. С помощью оператора с командой запускается программа и робот начинает свое движение. Далее робот проезжает трассу используя релейный алгоритм движения по линии и благополучно ее завершает.

Предназначение моего непобедимого бро в том, чтобы наибыстрейшим образом пройти трассу, обойти соперников и оказаться в прекрасном и всеми ожидаемом СПБ!