Робот с ESP32, запрограммированный на Python нашей командой "made_in_zina", создан для участия в соревновании "Арканоид". Он оснащен Aruco маркером для отслеживания местоположения робота на полигоне с камеры, шаговым мотором для управления платформой, соленоидом для пинания меча и алгоритмом, который рассчитывает траекторию отскока. Наша команда активирует режим автоматической игры, где робот анализирует положение мяча, предсказывает его движение и перемещает робота для отражения атаки. Программа на Python обеспечивает гибкость в настройке параметров, а Arduino отвечает за точное выполнение команд в реальном времени. На испытаниях робот демонстрирует высокую точность и скорость реакции.