Описание робота

Мой робот — это автономная мобильная платформа, созданная на базе EV3, предназначенная для выполнения сложных навигационных задач. Он имеет прочную и устойчивую конструкцию, включающую два ведущих колеса, расположенных на одной оси, и компактное шасси, обеспечивающее маневренность. Два средних мотора управляют движением робота, а третий мотор отвечает за работу захвата, который может фиксировать объекты и поднимать их на 190 градусов.

Спереди установлены два цветовых датчика, расположенные перед колесами, что позволяет роботу двигаться по черной линии или инверсной линии. Над ними размещен захват, а за ним — передний ультразвуковой датчик, который функционирует, когда клешня поднята. Дополнительно робот оснащен правым ультразвуковым датчиком, установленным на той же горизонтальной оси, но повернутым вправо, что помогает при движении вдоль стен лабиринта.

Конструкция робота сбалансирована так, чтобы обеспечивать устойчивость при высокой скорости передвижения. Компактные размеры позволяют ему эффективно маневрировать в ограниченном пространстве, а удачно расположенные сенсоры дают возможность точно ориентироваться в окружающей среде. Все элементы надежно закреплены, а корпус обеспечивает защиту от механических воздействий во время выполнения задач.