За основу нашего робота взята многогранная рама, моторы на которой расположены по квадрату для хороших поворотов. 

Для передвижения мы используем колеса типа меканум. Используется 4 мотора на 240 об/мин с энкодерами для точных передвижений. 

Мы используем 5 сервомоторов. 1 для удержания труб и регулировки положения камеры, 4 для захвата труб.

На роботе установлено 2 датчика, спереди и сзади, для езды по линии.

Все крепления для моторов и компонентов напечатаны на 3D принтере из PLA+ пластика.

На роботе установлено 2 управляющие платы: Arduino Pro Mega и Raspberry 4. Первая отвечает за управление моторами, распознавание линии, захват труб. Вторая отвечает за распознавание объектов по камере. Между собой платы связаны по протоколу UART.

Плата с электронными компонентами разработана в среде EasyEDA и выточена на станке с ЧПУ. 

Для питания использованы 4 Li-ion аккумулятора 18650 соединенные по схеме 2S2P.