Робот состоит из корпуса, спроектированного в SolidWorks и распечатанного на 3d принтере пластиком PLA+. 

По углам корпуса расположены 4 сервопривода. К ним прикручены коллекторные моторы. На моторах расположены самодельные колёса и диски. Также на нижней стороне первого этажа спереди и сзади расположены пары датчиков света, которые позволяют ехать по линии. 

На корпусе находится разведённая нами плата, на которой припаяны различные электронные компоненты, такие как кнопка, ключ для включения, стабилизаторы, драйвера на моторы, штырьки, через которые подключаются датчики, сервоприводы и моторы, Arduino Mega Pro и Raspberry Pi.

На верхней части корпуса находится сервопривод, который управляет захватом для труб. 

На ребрах жёсткости находятся холдеры для аккумуляторов и отсеки для хранения труб. На них расположены две Raspberry камеры для распознавания поля