Kirpich

ROB-85515

Робот создан чтобы на базе платы Arduino Leonardo  и небольшом деревянном основании. В движение робота приводят маленькие моторы расположенные сзади робота слева и справа. Датчики рассеодожены спереди робота и следят за линией чтобы робот ехал ровно. Моторы, плата и датчики питаются от литий полимерного аккумулятора. Робот едет по линии на пропорционально-дифференциальном регуляторе с кубической составляющей, что позволяет очень четко контролировать робота на высокой скорости. Программа для платы написана в среде Ардуино и запускается на роботе через специальный тумблер, который не дает течь тгку в плату даже через подключенный аккумулятор. Когда аккумулятор подключён и тумблер в нужном положении то поступает в плату и оттуда течёт на датчики и моторы.