Робот предназначен для автономного следования по черной широкой линии на поверхности. Он использует четыре датчика цвета для определения положения линии и корректировки своего движения.

2. Основные компоненты

Датчики цвета:

• Количество: 4
• Назначение: Определение цвета поверхности под роботом. Датчики расположены так, чтобы обеспечить максимальное покрытие линии. Два датчика находятся спереди, а два — сзади, что позволяет роботу точно определять, отклонился ли он от линии.

Моторы:

• Количество: 4
• Тип: Сервомоторы или бесколлекторные двигатели
• Назначение: Обеспечение движения робота. Каждый мотор управляет одним из колес, что позволяет осуществлять маневрирование и повороты.

Зубчатая передача:

• Назначение: Передача вращения от моторов к колесам. Зубчатая передача позволяет увеличить крутящий момент и улучшить управление движением робота.

3. Принцип работы

Считывание данных: Датчики цвета постоянно считывают информацию о цвете поверхности. Если датчик обнаруживает черный цвет, это означает, что робот находится на линии. Если датчик обнаруживает белый цвет, это сигнализирует о том, что робот отклонился от линии.

Обработка данных: На основе данных от датчиков контроллер (например, микроконтроллер Arduino или Raspberry Pi) принимает решения о том, как двигаться. Если, например, левый датчик видит черный цвет, а правый — белый, робот будет поворачивать вправо, чтобы вернуться на линию.

Управление моторами: Контроллер отправляет команды на моторы, изменяя их скорость и направление вращения в зависимости от положения робота относительно линии. Это позволяет роботу плавно следовать за линией, корректируя свое движение в реальном времени.