Конструкция робота создана по принципу традиционных борцов сумо из древней Японии. У него компактный корпус, низкий центр тяжести и прочное шасси. 

Робот Rocker соответствует ограничениям по размеру (15x15 см), чтобы участвовать в соревнованиях. Высота робота обеспечивает устойчивость. Вес робота 920 гр.

Конструкция: 

   - Основа робота строится из деталей LEGO Technic и EV3. 

   - Используются два мотора для движения (левый и правый), что позволяет роботу поворачивать на месте и двигаться в любом направлении. 

Датчики: 

   - Ультразвуковой датчик - Для обнаружения противника на расстоянии. 

   - Датчик цвета - Для определения границ ринга (белая линия по краю). 

   Механизмы: 

   - Толкатель. Установлен спереди робота. Это отвал, который помогает выталкивать противника. 

   - Защита. Робот защищен от опрокидывания и имеет низкий центр тяжести.

Программное обеспечение: 

   - Программа создана в среде Trik studio. 

   - Основные алгоритмы: 

     - Обнаружение противника (с помощью ультразвукового датчика). 

     - Движение к противнику и его выталкивание. 

     - Контроль границ ринга (с помощью датчика цвета). 

     - Маневрирование (развороты, объезды). 

    Пример алгоритма:

1. Робот начинает движение вперед, сканируя пространство ультразвуковым датчиком. 

2. При обнаружении противника робот направляется к нему. 

3. Если робот обнаруживает белую линию (границу ринга), он останавливается, отъезжает назад и поворачивает. 

Надеюсь, что мой робот Rocker будет эффективным участником соревнований по интеллектуальному сумо.