Gonshchik

ROB-85198

Робот изготовлен полностью самостоятельно из конструктора Lego Mindstorms, использованы 2 мотора Lego Mindstorms, большой и средний, два датчика отраженного цвета для считывания линий на трассе, 2 датчика расстояния для обнаружения границ трассы. Следование по линии происходит по программе которая использует ПД-регулятор. Робот не превышает максимальные размеры и его вес менее 3 кг.   Для ралли по коридору, собран робот  и запрограммирован  таким образом, чтобы проехать по извилистому коридору от старта до финиша, стараясь не задевать стенки полигона. Победители первого этапа сразятся один на один с финалистами. Чемпионом станет тот, кто сможет обогнать соперника и добраться до финиша первым.