Робот-подставка

Наш робот позволяет находится от экрана монитора на расстоянии 50см по рекомендации Санминимума. Подставка выполнена из набора Лего EV3. Большие серво-моторы позволяют отодвигаться или пододвигаться к ученику ноутбука, который стоит на подставке. т

Подставка начинает работать, как только человек подошел и сел за компьютер. Это происходит за счет ожидания датчика расстояния, который запрограммирован на начало работы программы изменения расстояния до датчика.

Чтобы определить расстояние от подставки до нашего ребенка мы используем ультразвуковой датчик. Если человек сидит от ультразвукового датчика на расстоянии от 5 до 15 см, то подставка остается в неподвижном состоянии. Если же расстояние увеличивается, то подставка двигается к человеку, если ребенок наклоняется ближе к экрану, то наша подставка будет отодвигаться, чтобы ребенок был на безопасном расстоянии от экрана. 

Защита от падения платформы осуществляется за счет  датчика цвета, который запрограммирован на режим отраженного света. Если платформа находится над пропастью,то датчик не получает отраженный свет и подставка возвращается к началу программы. Пока человек не подойдет и не сядет за компьютер или не придвинется к нему, то платформа будет в режиме ожидания находиться