BPPvT

ROB-84955

Робот на базе EV-3, оснащён двумя ультразвуковыми датчиками,  У него два ведущих колёса и волокуша. По углам направляющие колёса. Углы поворота   в пространстве отслеживается гиродатчиком, при необходимости поворот робота корректируется по датчику.  Кроме двух больших моторов, приводящих  в движение робота, установлен средний мотор, ось вращения, которого вертикальна,   а колесо на котором касается стенки лабиринта, если робот упрется передней частью   в стенку   или правым боком. Это дополнительное колесо позволяет роботу корректировать движение робота вдоль правой стенки лабиринта и проезжать лабиринт значительно быстрее, за счёт большей скорости.