BPPvT
ROB-84955Робот на базе EV-3, оснащён двумя ультразвуковыми датчиками, У него два ведущих колёса и волокуша. По углам направляющие колёса. Углы поворота в пространстве отслеживается гиродатчиком, при необходимости поворот робота корректируется по датчику. Кроме двух больших моторов, приводящих в движение робота, установлен средний мотор, ось вращения, которого вертикальна, а колесо на котором касается стенки лабиринта, если робот упрется передней частью в стенку или правым боком. Это дополнительное колесо позволяет роботу корректировать движение робота вдоль правой стенки лабиринта и проезжать лабиринт значительно быстрее, за счёт большей скорости.