Робот построен на базе Lego Mindstorms EV3. Код управления написан на Python. Ходовыми двигателями выступают большие моторы, захват работает от среднего мотора. Для поиска препятствий поставлены стандартные ультразвуковые датчики Lego спереди и справа. Для позиционирования в пространстве установлен стандартный Гироскоп Lego. Распознавание черного и белого цвета полигона реализовано на датчике Mindsensors LineLeader-v2. Следование по черной линии и линии-инверсии реализовано через PD-контроллер по датчику LineLeader-v2. Прохождение лабиринта реализовано через P-контроллер правой стены с поиском препятствия спереди.