новая  эволюция Яхты : БЕДА-3.  Решена задача взаимного влияния нескольких однотипных ультразвуковых датчиков расстояния друг на друга. два из трех датчиков ультазвуковых заменены заменены на инфракрасные датчики расстояния. это потянуло за собой перепрограммирование всех алгоритмов и  стало возможно построение плавных траекторий поворотов вокруг буйков. введение алгоритмов цифровой производной по энкодерам позволило дополнительно контролировать скорость.. соответственно точнее контролировать свою навигацию и ориентацию  бассейне. дополнительная изменения в механизме передачи повлекли за собой увеличение веса, что потребовало увеличения объема и формы поплавков катамарана.