Tancuyushchiy Si-Pi

ROB-84712

«Танцующий Си-Пи» - базовая модель робота, вместе с которой автор: С одной стороны, изучает язык программирования, линейные алгоритмы, циклы и ветвления, знакомиться на практике с возможностями работы электронных компонентов таких как Arduino Nano, сервоприводы, ультразвуковой датчик расстояния, зуммер и OLED дисплей и процесс сборки. С другой, получил в распоряжение младшего друга, визуально вызывающего теплые чувства и родство. Все черты, которые заложены в робота «Си-Пи» характеризуют интересы автора в повседневной жизни — музыка, танцы, программирование и промышленный дизайн. Актуальность темы: Выбранная тема чрезвычайно актуальна, потому что она напрямую связана с профессиональной ориентацией и будущим. «РБК Тренды» проанализировали прогнозы футурологов и представили список наиболее перспективных профессий на ближайшие 30 лет. Особое внимание уделено профессиям будущего в робототехнике. Около 68% мировых предпринимателей полагают, что будущее бизнеса – это сотрудничество человека и искусственного интеллекта. Тяжелая, опасная, монотонная и высокоточная работа все чаще делегируется машинам. Успех роботизации во многом зависит от развития робототехники, специалисты которой будут создавать и программировать «умных» помощников, сопровождающих человека на протяжении всей жизни. 

Цель исследования: в работе автор поставил цель создать движущегося робота не только как оригинальную игрушку, но и как практичное механическое изделие для обучения робототехнике. 

Задачи исследования: 

1. Создание трехмерной модели робота. 

2. Определение электрической цепи. 

3. Внедрение электрической цепи в корпус экспериментального робота. 

4. Тестирование технических возможностей и способности получившейся модели удерживать равновесие (с учетом массы, задаваемого ускорения, направления и элементов движения).
Объект исследования:  в основе идеи авторской работы заложен робот «Си-Пи» - прообраз одноименного героя из полюбившейся книги. 
Предмет: Программирование трехмерной модели. 
Гипотеза: автор предполагает возможность напечатать на 3D принтере корпус робота. В последующем задать изделию движение, используя электрическую цепь, а также установить и запрограммировать  дисплей. 
Методы исследования: в работе автор полагался  на свою фантазию, навыки работы с программным обеспечением для создания 3D моделей Tinkerсad и 3D принтером, знание основ платформы Arduino  и тестирование изделия на каждом этапе создания.
Теоретическая часть: Работая с интернет-ресурсами, автор более подробно узнал перечень профессий будущего, а также требуемые навыки специалистов в краткосрочной перспективе.
Практическая часть результата:  Модель робота стала прообразом главного героя из книги Ольги Усковой «Си-Пи».  В основе электрической цепи был заложен был заложен модульный механизм робота Otto.
Си-Пи смоделирован в Tinkercad по иллюстрации. Распечатан отдельными частями на домашнем 3D принтере. Элементы отшлифованы и склеены. Для того чтобы цвет ложился ровно Си-Пи был покрыт грунтом универсальным (в баллончике), а затем цветной эмалью.
Последним этапом было объединение всех электронных компонентов с корпусом робота Си-Пи, а также добавление OLED дисплея для отображения приветственного слова и ультразвукового датчика, которым можно регулировать начало и завершение движения по взмаху руки. Вся электроника находится в туловище робота. Ультразвуковой датчик находится в голове, но проводы через специальное отверстие припаяны к плате. Для программирования движений танца и текста на экране автор воспользовался платформой Arduino. Для крепления OLED дисплея автор выбрал не работающую плату от джойстика. Робот танцует чечетку.
Таким образом, в изделии удалось объединить в единое целое техническую, эстетическую и практическую пользу в домашних условиях.
Заключение: В заключение автор хотел бы сказать, что создание трехмерной модели и в последующем ее программирование основаны на сложных математических расчетах. Данный способ представления объектов начал применяться в 1960-х годах, и подобный этому проект могли себе позволить исключительно опытные специалисты компьютерной инженерии.  Современные технологии позволяют проводить все вычисления автоматически с предоставлением удобного пользовательского интерфейса. Это объясняет, почему автор в столь юном возрасте смело берется за, с технической точки зрения, трудоемкую работу и может уделить внимание реализации авторского художественного замысла чтобы создать многофункциональный объект искусства, вместе с которым будет осваивать платформу Arduino. 
В проекте «Си-Пи №2 — танцующий» использован не весь потенциал. Комбинации движений, их ритмичность можно менять, как и надпись на дисплее. Также модель робота может стать светильником, электронными часами, термометром  и предметом интерьера, одновременно. В дополнении, положительные результаты внушили уверенность в возможности придать движение и для тетушки «Стиралочки-Выручалочки». Однако, в самое ближайшее время автор займется установкой Аудио модуля для Arduino, чтобы музыка запускалась по дорожки с mp3 плеера и исходила напрямую из корпуса робота. 
 

files

Add at 02.04.2025

Add at 02.04.2025

Add at 02.04.2025

Add at 02.04.2025