Назначение: Участие в соревнованиях категории “Большое путешествие” (Старшая категория), ориентированное на 100% выполнение задания.

Платформа: Базовая платформа - конструктор ZMROBO Intelligence Storm, модифицированная и доработанная для оптимизации под конкретные задачи соревнований.

Конструкция: Робот представляет собой мобильную платформу на четырехколесном шасси с дифференциальным приводом. Колеса увеличенного диаметра (80мм) обеспечивают повышенную проходимость по пересеченной местности и преодоление препятствий. Корпус выполнен из прочного ABS-пластика, обеспечивающего защиту электронных компонентов. Габариты робота: 250мм (Д) x 250мм (Ш) x 250мм (В).

Двигательная установка: Два независимых электромотора постоянного тока с энкодерами обеспечивают точное управление движением и позиционирование. Энкодеры позволяют контролировать пройденное расстояние и угол поворота с высокой точностью. Передаточное число редукторов оптимизировано для достижения баланса между скоростью и тяговым усилием.

Система управления: Центральный блок управления - контроллер E6-RCU.

Сенсорное оборудование:

• Один ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04: Расположен в передней части робота для обнаружения препятствий и навигации в пространстве.
• Четыре датчика света JMP-BE-1146: Для отслеживания линии маршрута и препятствий, расположенных по левую сторону робота.

Питание: Автономное питание от литий-полимерного аккумулятора 7.4В, 2200мАч. Обеспечивает до 60 минут непрерывной работы.

Программное обеспечение: Алгоритм управления основан на комбинации следования по линии, избежания препятствий и распознавания цветовых меток. Используются ПИД-регуляторы для точного управления скоростью и направлением движения. Программа включает в себя модули автоматической калибровки датчиков и самодиагностики.

Преимущества:

• Надежная конструкция и проверенная платформа.
• Высокая точность управления движением.
• Широкий набор сенсоров для навигации и ориентации в пространстве.
• Простота программирования и модификации.

Заключение: “Леди Багги” представляет собой надежного и эффективного робота, способного успешно выполнить задание категории “Большое путешествие” благодаря оптимальному сочетанию аппаратного и программного обеспечения. Ориентирован на 100% выполнение поставленной задачи в старшей категории соревнований.