Ugol

ROB-84303

У робота есть два больших мотора, два датчика нажатия и один ультразвуковой датчик расстояния. Датчик расстояния направлен вправо. Программа робота написана в EV3 Classroom. Алгоритм работы программы такой: робот отслеживает расстояние до стены и, если расстояние изменяется, то он старается выравнять его, а если очень сильно меняется, то делает дугу, чтобы обогнуть препятствие. В случае столкновения со стеной или препятствием кнопка нажимается и робот поворачивается в противоположную сторону от датчика. В конструкции робота использовано тринадцать балок и тридцать семь штифтов. Для питания робота используются батарейки.