Я создал проект беспилотного автономного телескопического трапа, где за основу стал микроконтроллер Arduino Uno.Чтобы придать модели подвижность, я использовал сервопривод SG90 и моторы N20, а также для их управления драйвер L9110S. 

Конструкция трапа сделана в программе «Компас 3D», которая состоит из:
 Ротонды;
 Телескопических тоннелей ;
 Ходовой части;
 Системы подъема;
 Колонны;

В основу управления трапом легло «машинное зрение», отточенное на более чем 1500 фотографиях самолетов и их дверей. Модель обучена в Google Colab. Готовую модель я использовал в Python, используя библиотеку Yolo.

Моя идея – это прорыв, не имеющий себе равных в мире. Она опирается на нейросетевую автоматизацию управления телетрапом, освобождая человека от рутинных задач, и в то же время предоставляет возможность ручного контроля через интуитивно понятную панель управления.