Описание робота Дикий

Мой робот создан на категорию лабиринт для начинающих, робот создан из конструктора Eva3 программа написана в еv3 classroom. Oн состоит из двух больших моторов, средних колёс и волокуши, одного датчика ультразвука и двух датчиков касания и ещё робот в рамке. Программа написана по частям сначала движение по стенке PD и дальше движение по стенке PDR дальше поворот и наконец-то лабиринт. Мой робот влезает в размеры 25 сантиметров на 25 сантиметров. Мне очень трудно было сделать поворот. Мой робот тренировался на поле для лабиринта. Мне понравилась эта тема. Я надеюсь победить.