Робот изготовлен полностью самостоятельно из конструктора Lego Mindstorms, использованы 2 мотора Lego Mindstorms, два датчика отраженного цвета для следования по линии . Следование по линии происходит по программе которая использует ПД-регулятор. Робот не превышает максимальные размеры 400*400 мм и его вес менее 3 кг.  Шагающий робот - очень сложное задание для конструирования. Было очень много вариантов. Искали лучший вариант. То, что получилось сейчас, тоже наверно не окончательный вариант, потому что необходимо было разработать робота, который ни в какой момент не касался полигона никакой своей частью.