Egorov

ROB-84042

Робот изготовлен полностью самостоятельно из конструктора Lego Mindstorms, использованы 2 мотора Lego Mindstorms, два датчика отраженного цвета для следования по линии и датчик расстояния для обнаружения второго робота в зоне передачи. Следование по линии происходит по программе которая использует ПД-регулятор. Робот не превышает максимальные размеры 400*400 мм и его вес менее 3 кг.   Для эстафеты – это прежде всего командного соревнования, собраны два робота и запрограммированы  таким образом, чтобы они самостоятельно передавали друг другу эстафетную палочку в специальной зоне, чем больше передач совершат роботы, тем больше шансов на победу.