Робот команды “Волга МК6” собран из деталей конструктора HUNA 1-2-3-4 с использованием контроллера   Trekduino из ресурсного набора для конструктора HUNA 1-2-3-4. Робот построен по схеме двухмоторной тележки с задним расположением ведущих колес. Для ориентирования по линии применяются два инфракрасных датчика с правой и левой стороны от линии. Спереди в конструкции робота предусмотрена подпорка, которая удерживает датчики на фиксированном расстоянии над поверхностью. Программа написана в приложении Arduino IDE 1.6.6. с библиотеками Роботрек. Основа программы -пропорциональный регулятор с дифференциальной составляющей и волновой регулятор