Робот для следования по черной линии — это устройство, предназначенное для автономного передвижения по заданному маршруту, который обозначен черной линией на светлом фоне. Вот его описание:

Описание робота:

Конструкция:

• Шасси: Компактная и легкая конструкция, обеспечивающая стабильность и маневренность.
• Моторы: Два средних мотора, установленных на задней оси, отвечают за движение вперед и назад. Один мотор используется для поворота клешни, что позволяет роботу взаимодействовать с объектами.

Датчики:

• Датчики цвета: Два датчика цвета, расположенные спереди, позволяют роботу определять положение черной линии. Они работают по принципу распознавания контраста между черным и белым цветами.
• Алгоритм следования: Робот использует данные от датчиков для корректировки своего движения. Если один датчик видит черную линию, робот поворачивает в ту сторону, чтобы вернуться на линию. Если оба датчика видят черную линию, робот движется вперед.

Управление:

• Программирование: Робот может быть запрограммирован с использованием простых алгоритмов, таких как PID-регулятор, для более точного следования по линии.
• Энергоснабжение: Обычно используется аккумулятор, обеспечивающий достаточное время работы.

Дополнительные функции:

• Клешня: Поворот клешни позволяет роботу захватывать или перемещать объекты, что расширяет его функциональность.