Создание робота для кегельринга на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3 с использованием средних моторов и ультразвукового датчика — это интересный проект. Вот основные компоненты и шаги, которые могут помочь в его реализации:

Компоненты:

1. Конструктор LEGO Mindstorms EV3:
   • EV3 Brick: Центральный блок управления.
   • Средние моторы: Для движения и управления роботом.
   • Ультразвуковой датчик: Для определения расстояния до кеглей.
   • Датчик цвета: Для определения границ игрового поля.

Описание работы:

Движение:

• Используйте средние моторы для передвижения робота. Они могут быть настроены на движение вперед, назад и повороты.
• Программируйте робота так, чтобы он мог двигаться в разных направлениях в зависимости от полученных данных от датчиков.

Поиск кеглей:

• Ультразвуковой датчик будет использоваться для определения расстояния до кеглей. Программируйте робота так, чтобы он двигался вперед, пока не обнаружит кеглю на определенном расстоянии.
• После обнаружения кегли робот может остановиться и выполнить действие, например, сбить кеглю.

Определение границ:

• Датчик цвета будет использоваться для определения границ игрового поля. Программируйте робота так, чтобы он останавливался или разворачивался, когда датчик цвета обнаруживает определенный цвет (например, цвет границы круга).
• Это поможет предотвратить выезд робота за пределы игрового поля.