Описание робота АНДРОМЕДА

    Мой робот сделан из набора Lego Mindstorm EV3. Робот состоит из балок, 2 больших и узких колёс, двух больших мотора, контроллерного блока, рамок, изогнутых балок,5 проводов,шестерёнок,втук,диагональных балок, шестерёнок.
    Робот  собран для соревнований –  лабиринт для начинающих.
    Помещается в коробочку 25 на 25см.
Задача робота быстрее проехать лабиринт.
Запрогроммирован на Lego Mindstorm EV3

Алгоритм робота работает так; если то иначе если датчик растояния больше 2l то углы а иначе стенка и повторять пока не датчик первый или второй или третий поворот на 165 градусов.