Этот робот создан для точного и быстрого прохождения трассы с линией. Его конструкция включает два мотора для привода колёс, два датчика цвета для распознавания линии и EV3-блок для управления.  

**Особенности:**  
1. **Датчики цвета:** Установлены спереди, сканируют поверхность и определяют положение линии.  
2. **Алгоритм ПД-регулятора:** Робот корректирует движение, если линия смещается в сторону. Например, если левый датчик видит линию, робот поворачивает вправо, и наоборот.  
3. **Прочная конструкция:** Шасси собрано из деталей LEGO Technic, что обеспечивает устойчивость и манёвренность.  

**Преимущества:**  
- Высокая точность движения благодаря калибровке датчиков.  
- Возможность настройки скорости и коэффициентов ПД-регулятора для разных трасс.  
- Простота сборки и программирования, подходит для начинающих и опытных команд.  

**Применение:**  
Робот идеален для соревнований WRO, школьных проектов или обучения основам робототехники. Он стабильно проходит трассы с резкими поворотами и петлями, демонстрируя отличные результаты!