Zenit
ROB-82596Робот собран на базе конструктора LEGO Education SPIK Prime. Название робота: Зенит. Цель: робот за кратчайшее время должен проехать лабиринт. Программа написана в Программном обеспечении Lego Spike Prime на Scratch с помощью пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора. Для навигации в пространстве робот использует несколько датчиков/сенсоров: гироскопический датчик для определения угла поворота (встроен в Хаб), три датчика цвета (подключается кабелем). Размер робота: десять на десять. Работает на двух средних моторах. Сохраняется программа в памяти хаба и запускается робот автономно. Используется правило правой руки и левой руки.