FastFuriousFirabot
ROB-82586Робот является модификацией робота Радобокс FIRA. От предыдущей весрсии остались :
-платформа из детской игрушечной радиоуправляемой машины CaDA C51007W. В платформе удален модуль дистанционного управления.
-каждое из задних колес приводится в движение желтым мотор. Диски для колес напечатаны на 3д принтере. Покрышки из ресурсного набора wedo1.
-руление осуществляется с использованием сервопривода SG90.
-в качестве драйвера двигателя используется модуль DRV8833-1, у которого два канала объединены в один.
В качестве решающего устройства для данной модификации робота используется микроконтроллер Arduino Nano. Распознавание разметки и знаков осуществляется с помощью камеры Husky Lens.