FastFuriousFirabot

ROB-82586

Робот является модификацией робота Радобокс FIRA.  От предыдущей весрсии остались :

-платформа из детской игрушечной радиоуправляемой машины CaDA C51007W. В платформе удален модуль дистанционного управления. 

-каждое из задних колес приводится в движение желтым мотор. Диски для колес напечатаны на 3д принтере. Покрышки из ресурсного набора wedo1.

-руление осуществляется с использованием сервопривода SG90.

-в качестве драйвера двигателя используется модуль DRV8833-1, у которого два канала объединены в один.
 

В качестве решающего устройства для данной модификации робота используется микроконтроллер Arduino Nano. Распознавание разметки и знаков осуществляется с помощью камеры Husky Lens.