Робот для участия в соревнованиях Микро-сумо 5х5 создан в Центре робототехники и программирования "РОБО ЛАЙФ".

Для построения робота использованы следующие детали:

• Контроллер - Leonardo
• Датчики оппонента - JS40F (инфракрасные датчики)- 3шт
• Датчик линии – ML1 - 1шт
• Моторы - Мощные мотор-редукторы 6 В.  Это двигатели с высоким крутящим моментом - 2шт.
• Колеса алюминиевые, диаметр 19мм, ширина 13мм, силикон собственного производства.
• Питание - аккумулятор LiPo 3,7V
• Корпус нарисован в Tinkercad и распечатан золотым Silk-PLA пластиком.
• Для запуска/остановки робота используется ИК приемник и кнопка.

Масса - 95г

Программное обеспечение:

Используется классический алгоритм робота сумо: при обнаружении противника начинается лобовая атака. 

Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.