мой робот управляется микроконтроллером Arduino UNO, для управления моторами я использовала мотор шилд от компании Амперка, моторы использовала стандартные от набора, колеса напечатанные на 3Д принтере с шинами из силикона. Корпус из фанеры 4 мм я спроектировала в программе T-Flex, в форме аниме героя, в Хайтек цехе мне вырезали корпус на лазерном станке для резки. Мотор шилд и Arduino UNO соединила в форме бутерброда, установила на металлические стойки, аналоговый датчик линии прикрепила также на стойку. Алгоритм робота релейный, срабатывает поворот либо налево либо направо при показаниях датчика более или менее 500 соответственно.