Super pomoshchnik v bytu

ROB-82048

 Робот супер помощник в быту предназначен для помощи в быту, особенно актуален для пожилых людей и людей с ограниченными возможностями, он  собирает предметы, находящиеся не на своих местах (либо крупный мусор), и раскладывает по заданным местам (коробкам).

Робот собран из  конструктора Lego Spike Prime, с использованием 1 смартхаба, 5 средних моторов, датчика расстояния

Робот состоит из платформы на колесах и клешни с захватом, собран из:
осей и зубчатых колёс;
строительных элементов;
соединительных и крепёжных деталей;
датчика расстояния, отвечающего за обнаружение объекта и остановки перед ним;
5 средних моторов, два из которых отвечают за перемещение робота, они передают движение на колеса через зубчатые передачи, третий мотор отвечает за поворот клешни с помощью зубчатой передачи, а также через ременную передачу управляет датчиком движения, четвертый – отвечает за наклон верхней части клешни, передающий движение через червячную передачу, пятый мотор через через червячную передачу управляет захватом клешни; 
передаточных механизмов: 
3 зубчатых передач, две из которых передают движение от мотора на колеса робота и одна  отвечает за поворот клешни;
2 червячных передач, одна из которых расположена в клешне и отвечает за захват предмета, вторая расположена в подъемном механизме и отвечает за наклон клешни; 
ременной передачи, которая поворачивает  датчик расстояния;  
смартхаба – мозга робота. 
 

files

Add at 18.01.2025

Add at 18.01.2025

Additional files