Super pomoshchnik v bytu
ROB-82048Робот супер помощник в быту предназначен для помощи в быту, особенно актуален для пожилых людей и людей с ограниченными возможностями, он собирает предметы, находящиеся не на своих местах (либо крупный мусор), и раскладывает по заданным местам (коробкам).
Робот собран из конструктора Lego Spike Prime, с использованием 1 смартхаба, 5 средних моторов, датчика расстояния
Робот состоит из платформы на колесах и клешни с захватом, собран из:
осей и зубчатых колёс;
строительных элементов;
соединительных и крепёжных деталей;
датчика расстояния, отвечающего за обнаружение объекта и остановки перед ним;
5 средних моторов, два из которых отвечают за перемещение робота, они передают движение на колеса через зубчатые передачи, третий мотор отвечает за поворот клешни с помощью зубчатой передачи, а также через ременную передачу управляет датчиком движения, четвертый – отвечает за наклон верхней части клешни, передающий движение через червячную передачу, пятый мотор через через червячную передачу управляет захватом клешни;
передаточных механизмов:
3 зубчатых передач, две из которых передают движение от мотора на колеса робота и одна отвечает за поворот клешни;
2 червячных передач, одна из которых расположена в клешне и отвечает за захват предмета, вторая расположена в подъемном механизме и отвечает за наклон клешни;
ременной передачи, которая поворачивает датчик расстояния;
смартхаба – мозга робота.
files
Add at 18.01.2025
Add at 18.01.2025
Additional files
Add at 18.01.2025
Add at 18.01.2025