Puteshestvennik-labirint
ROB-81533Этот робот собран из образовательного конструктора EV3. Предназначен для поезда лабиринта по правилу правой руки. Робот выполняет движение по лабиринту по гиродатчику( гироскопу ). Все повороты и проезды тоже выполнены по нему. Проезд вперёд осуществляется с помощью пропорционально го регулятора и гиродатчика( гироскопа ). Робот выполняет движение по лабиринту автономное, без управления человеком. Робот двигается используя 2 датчика расстояния, один направлен вперёд, а другой вправо. Робот после переезда в следующую клетку сначала проверяет правый датчик. Если показание меньше 15,робот поворачивает направо и проезжает вперёд 1 клетку. Если же он видит справа стену, робот проверяет передний датчик. Если и впереди свободно, он проезжает вперёд, а если и впереди занято, робот поворачивает влево.